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工程量?x)用到的惯性测量测l单?/h3>

发布旉Q?019-11-05

工程量?x)用到的惯性测量测l单?/span>

惯性测量单元(IMUQ:(x)?/span>3个正交安装的单u陀嫘A?/span>2个正交安装的双u陀螺?/span>3个正交安装的加速度计、相兌助电(sh)路及(qing)l构体等部分构成Q用于测量运动蝲体的三维角速度和非引力加速度Q比力)(j)的装|?b>贵州工程量?/span>

IMUE_性:(x)在静(rn)止条件下Q衡?/span>IMU输出量围l其均值的LE度。以规定旉内输出量的标准偏差来表示Q包?/span>IMU三个轴向的输出量E_性?/span>

工程量

IMU开机复性:(x)在同h件及(qing)规定间隔旉内,多次通电(sh)q程中,IMU输出量相对其均值的LE度Q以多次试所得零偏的标准偏差表示Q包?/span>IMU三个轴向输出量的重复性。贵州工E测?/span>

转台Q用来复现飞行器姿态角q动的装|,有单轴{台、双轴{台和三u转台之分?/span>

惯性测量单元(IMUQ用来测定运动蝲体姿态的偏航角么俯Ԓ角,和侧滚角卌向、俯仰、横滚的状态。它是由三个陀ZA?qing)三个加速度计组成,由导航计机寚wZA?qing)加速度计的原始量数据进行处理后Q输出偏航角、俯仰角和侧滚角{参数?/span>

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